FBs-PLC有4组硬体高速计数器(HHSC)及4组软体高速计数器(SHSC) ,HHSC高计数频率为200 KHz (MC)或920 KHz (MN),并具清除、遮没等功能。计数模式共有U/D、U/D x 2、P/R、P/R x 2、A/B、A/B x 2、A/B x 3、 A/B x 4 等8种,功能强、效益高。例如每转200 pulse之Encoder若使 用A/B x 4模式,将可提升到等同每转800 pulse Encoder之控制效果。且其系由硬体执行,故不占用CPU时间。4组软体高速计数器(SHSC)则有U/D 、P/R、A/B三种计数模式,总和计数频率为5 KHz。